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      人機(jī)交互機(jī)器人正在從獨(dú)立進(jìn)入人機(jī)共融時(shí)代。為適應(yīng)復(fù)雜場(chǎng)景下的應(yīng)用需求，新型人機(jī)交互方式急需拓展。智能肌電交互系統(tǒng)是基于python語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)UI交互界面、信號(hào)采集和處理、機(jī)器人控制的一體化平臺(tái)構(gòu)建，方便使用機(jī)器學(xué)習(xí)方法進(jìn)行二次開發(fā)，為人工智能、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)的基礎(chǔ)理論和實(shí)際應(yīng)用的方面人才的培養(yǎng)提供助力。

      肌電手環(huán)或成為新一代人機(jī)交互接口，通過(guò)采集人體皮膚表面的微弱的生理電信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)意圖指令的解碼。肌電手環(huán)具有便攜性，可以穿戴在手臂上，便于實(shí)際場(chǎng)景中實(shí)時(shí)人機(jī)交互。

        智能肌電交互系統(tǒng)中表面肌電意圖識(shí)別技術(shù)，是人機(jī)融合智能技術(shù)發(fā)展的重要支撐技術(shù)，在智能假肢、康復(fù)機(jī)器人等領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價(jià)值。面向軍事需求、醫(yī)療康復(fù)等典型應(yīng)用場(chǎng)景，研制基于肌電解碼的人機(jī)交互系統(tǒng)并開展單兵靜默式交流、面部肌電操控、康復(fù)系統(tǒng)交互等實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。

      手部康復(fù)機(jī)器人分為剛性驅(qū)動(dòng)手部康復(fù)機(jī)器人、智能材料手部康復(fù)機(jī)器人、軟體手部康復(fù)機(jī)器人，適用不同場(chǎng)景。

        肌電交互織物康復(fù)手：利用柔性織物與肌電控制系統(tǒng)構(gòu)建肌電交互式織物康復(fù)手，重量輕，驅(qū)動(dòng)力大，交互性強(qiáng)，為卒中患者提供手部多方式有效訓(xùn)練。

      外肌肉式運(yùn)動(dòng)輔助機(jī)器人：利用柔性織物與柔性繩驅(qū)動(dòng)構(gòu)建柔性康復(fù)機(jī)器人本體，提升本質(zhì)安全性

      基于柔性織物的上肢運(yùn)動(dòng)輔助系統(tǒng)：可以實(shí)現(xiàn)肩部和肘部的協(xié)同輔助運(yùn)動(dòng)，降低肌肉活動(dòng)，具有本質(zhì)安全、輕質(zhì)柔順以及機(jī)械透明特性