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產(chǎn)品簡介PRODUCT DESCRIPTION

開放式工業(yè)機器人綜合開發(fā)平臺

開放式工業(yè)機器人綜合開發(fā)平臺(應用柔性生產(chǎn)線)由兩個工站組成,一個工站為六軸機器人工站,另一個工站為機器視覺應用工站,該系統(tǒng)既能滿足機器人學相關原理及底層控制實驗,又可以完成產(chǎn)品的分揀、組裝、加工等典型的應用實訓場景。 六軸機器人工站是以六自由度機械臂為被控對象的教學實驗系統(tǒng),主要包括六軸工業(yè)機械臂、開放式融合控制系統(tǒng)、末端操作工具、開發(fā)pc機,能夠實現(xiàn)正/逆運動學解算、軌跡的規(guī)劃與插補、動力學解算與動力學參數(shù)辨識等教學實驗。 機器視覺應用工站主要用于產(chǎn)品上料和在線視覺檢測,主要包含上料模塊(默認為氣動上料模塊,可選配直角機器人上料模塊)、傳送帶模塊、在線視覺檢測模塊、視覺控制器模塊、電控模塊和實訓機臺等組成。該單元基本動作流程為:①上料模塊推送透明托盤(托盤內(nèi)載入隨機擺放的工件)到傳送線上。②托盤途徑皮帶線上的視覺檢測區(qū)域,到位傳感器會觸發(fā)相機拍照或直接控制皮帶停止。③完成圖像處理后皮帶線會繼續(xù)往前傳輸,托盤觸發(fā)傳輸線末端的到位傳感器,夾緊氣缸會固定托盤的位置,并傳遞檢測的結果給下一個工站。

聯(lián)系電話:13720126958 / 13387619634

產(chǎn)品特點

PRODUCT FEATURES

1.Matlab/Simulink下建立的動態(tài)系統(tǒng)數(shù)學模型應用于實時仿真、算法測試,便于全流程控制和局部算法驗證。

2.高度集成的機器人編譯環(huán)境保證了模型的可靠性、準確度及更小的仿真步長,提高了模型運算速度和控制精度。

3.涵蓋機器人基礎理論和高級控制算法庫,集成多種總線通訊模塊,建立運動學、動力學模型,兼具視覺、力覺等處理能力。

4.提供多層次開發(fā)接口,針對開發(fā)的深度不同,滿足不同層次的開發(fā)需求,深度開放,滿足定制化開發(fā)。

5.既能滿足機器人學相關原理及底層控制實驗,又可以完成典型的應用實訓場景。


實驗內(nèi)容

PRODUCT FEATURES


演示視頻

                                                               


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