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機(jī)器人原理控制平臺(tái)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)機(jī)器人視覺實(shí)驗(yàn)平臺(tái)機(jī)器人科研平臺(tái)智能制造教學(xué)平臺(tái)

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介PRODUCT DESCRIPTION

機(jī)器人倒立擺控制開源平臺(tái)

開放式機(jī)器人原理實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是以六自由度機(jī)械臂為被控對(duì)象的教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)系統(tǒng)。主要包括六軸工業(yè)機(jī)械臂、機(jī)器人快速原型控制系統(tǒng)、末端操作工具、開發(fā)pc機(jī)。能夠?qū)崿F(xiàn)正/逆運(yùn)動(dòng)學(xué)解算、軌跡的規(guī)劃與插補(bǔ)、動(dòng)力學(xué)解算與動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)等教學(xué)實(shí)驗(yàn)。

聯(lián)系電話：13720126958 / 13387619634

產(chǎn)品特色

PRODUCT FEATURES

1、Matlab/Simulink下建立的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型應(yīng)用于實(shí)時(shí)仿真、算法測(cè)試，便于全流程控制和局部算法驗(yàn)證。

2、高度集成的機(jī)器人編譯環(huán)境保證了模型的可靠性、準(zhǔn)確度及更小的仿真步長(zhǎng)，提高了模型運(yùn)算速度和控制精度。

3、涵蓋機(jī)器人基礎(chǔ)理論和高級(jí)控制算法庫(kù)，集成多種總線通訊模塊，建立運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)模型，兼具視覺、力覺等處理能力。

4、提供多層次開發(fā)接口，針對(duì)開發(fā)的深度不同，滿足不同層次的開發(fā)需求，深度開放，滿足定制化開發(fā)。

實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

PRODUCT FEATURES

基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)：