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產(chǎn)品簡介PRODUCT DESCRIPTION

機器人倒立擺控制開源平臺

開放式機器人原理實驗平臺是以六自由度機械臂為被控對象的教學(xué)實驗平臺系統(tǒng)。主要包括六軸工業(yè)機械臂、機器人快速原型控制系統(tǒng)、末端操作工具、開發(fā)pc機。能夠?qū)崿F(xiàn)正/逆運動學(xué)解算、軌跡的規(guī)劃與插補、動力學(xué)解算與動力學(xué)參數(shù)辨識等教學(xué)實驗。

聯(lián)系電話：13720126958 / 13387619634

產(chǎn)品特色

PRODUCT FEATURES

1、Matlab/Simulink下建立的動態(tài)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型應(yīng)用于實時仿真、算法測試，便于全流程控制和局部算法驗證。

2、高度集成的機器人編譯環(huán)境保證了模型的可靠性、準確度及更小的仿真步長，提高了模型運算速度和控制精度。

3、涵蓋機器人基礎(chǔ)理論和高級控制算法庫，集成多種總線通訊模塊，建立運動學(xué)、動力學(xué)模型，兼具視覺、力覺等處理能力。

4、提供多層次開發(fā)接口，針對開發(fā)的深度不同，滿足不同層次的開發(fā)需求，深度開放，滿足定制化開發(fā)。


實驗內(nèi)容

PRODUCT FEATURES


基礎(chǔ)實驗：



高級實驗：


配置清單

CONFIGURATION LIST

說明：1、機器人倒立擺可根據(jù)用戶實際需求進行調(diào)整更換；

      2、可根據(jù)用戶實際需求定制化搭建應(yīng)用場景；